Nos définitions :
La Réalité Virtuelle :
Représentation Virtuelle d'une réalité physique difficile à percevoir. La réalité virtuelle est fondée sur trois concepts fondamentaux : l'immersion, la navigation et l'interaction. Par la réalité virtuelle, le monde devient plus simple à comprendre puisque les informations utiles sont mises en avant.
L'immersion :
Principe consistant à se sentir immergé dans l'environnement virtuel créé. Elle peut-être physique par le biais de casque de réalité virtuelle, ou mentale, simplement en regardant un écran par exemple. L'immersion permet de se sentir plongé dans le monde virtuel et ainsi de mieux percevoir les réalités physiologiques utiles au chirurgien.
La navigation :
Principe consistant à permettre le déplacement en tout point au sein du monde virtuel. La navigation permet de découvrir le monde réel représenté virtuellement sous des angles de vu que l'on ne peut pas toujours atteindre dans la réalité. Par la navigation, la Réalité Virtuelle rend possible le rêve de l'" aventure intérieure ".
L'interaction :
Principe consistant à permettre la
modification du monde virtuel par le biais d'actions réalisées par
l'utilisateur (interaction).
Par ce concept, le monde virtuel devient vivant, il réagit aux actions. Par
ce biais, la simulation chirurgicale devient possible.
Télérobotique :
Système mécanique semi-automatisé et
dirigé directement ou indirectement par l'homme.
La télérobotique est un nouvel instrument chirurgical qui remplace le bras
du chirurgien par un bras articulé, mais qui reste contrôlé et dirigé par
l'utilisateur.
Les avantages sont multiples:
Le chirurgien se fatigue moins et peut opérer plus précisément.
Réalité Augmentée :
Superposition à la vision du monde réel,
d'une information issue de la Réalité Virtuelle.
Dans le cas du foie, en superposant à la vue du patient couché sur la table,
le foie 3D virtuel reconstruit, copie conforme du véritable patient, son
ventre devient virtuellement transparent, c'est la réalité augmentée.